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控制与导航系统
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控制与导航系统

       智华Fork-Brain系统,是针对托盘搬运叉车、堆垛车以及牵引车开发的智能AGV系统。它根据叉车本体的电气及运动特征,进行了模型优化;对不同叉车的驾驶数据进行分析和学习,该系统可以适应不同品牌叉车车体。

方案优势


•   该系统通用性强,控制导航系统可应用在多个品牌、多种车型的叉车本体上;

•   Fork-Brain是经过大量的无人叉车实际应用优化学习而得到的,所以使用该系统改造后的无人叉车效率高、可靠性高;

•   该系统采取旁路模式进行控制,模块化操作,电气和机械改造简单规范;


产品介绍

   

       智华Fork-Brain智能控制及导航系统,是专门针对托盘搬运叉车、仓储堆垛叉车以及物流牵引车开发的智能AGV系统。

       它结合了国外品牌叉车和国产叉车的电气及运动特征,进行了模型优化;并且采用机器学习技术,对不同叉车的驾驶数据进行分析和学习,所以该系统可以适应不同品牌叉车车体.

       同时Fork-Brain系统还具有高精度、高一致性、高速度等特点。


    产品类别:

•Fork-Brain-F:专门针对林德叉车系列的控制系统



•Fork-Brain-N:是专门针对国内叉车系列的控制系统,目前,Fork-Brain-N支持杭叉、瑞博特、合叉等系列的电动托盘、堆垛、牵引等工业车辆。



技术特点


•采用智能化旁路模式设计结构,不改变叉车任何电气、部件结构,即可以实现叉车的无人化功能;

•支持与Sick-NAV350/300、P+F-R2000等导航传感器的自动识别和对接;

•核心控制器具备千兆以太网、WIFI、4G LTE、CANBUS、RS232等接口,自带HMI人机界面,同时也支持手机app进行参数配置;

•通过Fork-Brain构建的叉车AGV,可以通过VPC虚拟私有云和智华调度系统连接,自动化完成WMS、MES以及人工下达任务;


应用场景


•  有机械、电气施工能力的方案集成商,用无人叉车来丰富行业解决方案;

•  对智能物流研究的大学或科研机构;



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