自动装车方案

2020-07-08

使用AGV来完成自动装车,柔性高,项目成本低,是非常理想的自动装车方案。

但AGV自动装车方案有几个关键的难点:

1. 装车平台的光线较强,AGV的导航要适应室外环境;

2. 货车的停靠位置无法做到厘米级的精确;

3. 货车的类型不同,自动装车方案如何适应多车型。


针对上面的难点,我们使用如下的方案:

1. 使用多线导航雷达,使用SLAM导航或视觉导航,并配合ARURO码保证停止精度;

2. 使用视觉功能对确定货车位置,并结合Aruro码精确定位货车;

3. 系统采用边缘计算+云端,可实现整个系统的无接触工作。