电控导航系统与其他方式导航的特点

2020-09-30

定位与建图、内部定位传感器和定位精度,总结了电控导航系统技术导航模式的形式和特点。接下来电控导航系统小编来给大家介绍一下。

电控导航系统与其他方式导航的特点

AGV是现代制造企业物流系统中的重要设备,主要用于搬运各种物料,为系统的灵活性、集成性和高效运行提供了重要保障。电控导航系统利用激光雷达作为传感器探测外界环境,从而进行导航和定位。电控导航系统与其他导航方式相比,激光导航AGV具有更高的可靠性和灵活性,广泛应用于制造业的各个领域。

电控导航系统导航模式的形式和特点

1.基于反射标记的激光导航

在自动导引车的行进路线周围布置了足够数量的激光反射标记,激光雷达探测并识别用于导航的反射标记。该导航方法稳定可靠,定位精度高,算法复杂度低,对外界环境要求低,应用广泛。

2.基于外部自然环境的电控导航系统

这种导航也称为自然导航,它以AGV激光雷达探测到的轮廓信息作为导航的参考。无需安装激光反射标记,减少了AGV系统的安装和调试时间,提高了AGV系统的灵活性。

3.基于反射标记和自然环境的复合电控导航系统

复合导航一方面利用周围的自然环境信息定位AGV,另一方面在环境识别性差或需要精确定位的平台区域布置反射标记,以解决自动导引车的实时定位问题。

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